胡寿松
Language: Chinese
控制系统 控制系统校正 数学模型 时域分析 根轨迹 电气工程 离散控制 稳定性 自动化 自动控制原理 非线性控制 频域分析
Publisher: 科学出版社
Published: Jan 1, 2019
《自动控制原理 (第七版)》是由著名自动控制领域专家胡寿松主编的经典教材。本书是自动控制原理课程的权威参考书，系统地阐述了自动控制的基本理论、分析方法和设计技术。作为第七版，它在继承前几版精髓的基础上，可能对内容进行了更新，以反映自动控制领域的新发展和教学需求。
本书内容预计涵盖以下核心方面：
控制系统的基本概念: 介绍自动控制系统的组成、分类、基本要求以及开环与闭环控制系统等。
数学模型: 详细讲解控制系统的数学建模方法，包括微分方程、传递函数、状态空间表达式、结构图和信号流图等。
时域分析: 阐述一阶、二阶系统以及高阶系统的时域响应分析，包括瞬态响应指标、稳定性判据（如劳斯判据）等。
根轨迹法: 深入讲解根轨迹的基本概念、绘制规则以及利用根轨迹进行控制系统分析与设计。
频域分析: 介绍奈奎斯特图、伯德图、对数频率特性和尼科尔斯图等频域分析方法，并用于评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。
控制系统的校正: 探讨串联校正、并联校正等控制系统校正方法，以及常用校正装置的设计。
非线性控制系统: 简要介绍非线性控制系统的特点、分析方法（如相平面法、描述函数法）和稳定性判据。
离散控制系统基础: 可能涉及离散系统（数字控制系统）的基本概念、Z变换以及稳定性分析。
本书特点是内容全面，理论严谨，逻辑清晰，配有丰富的例题和习题，非常适合作为高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天、计算机科学等相关专业的自动控制原理课程教材，也是从事控制系统设计、分析和研究的工程师与科研人员的重要参考书。
Description:
《自动控制原理 (第七版)》是由著名自动控制领域专家胡寿松主编的经典教材。本书是自动控制原理课程的权威参考书，系统地阐述了自动控制的基本理论、分析方法和设计技术。作为第七版，它在继承前几版精髓的基础上，可能对内容进行了更新，以反映自动控制领域的新发展和教学需求。
本书内容预计涵盖以下核心方面：
控制系统的基本概念: 介绍自动控制系统的组成、分类、基本要求以及开环与闭环控制系统等。
数学模型: 详细讲解控制系统的数学建模方法，包括微分方程、传递函数、状态空间表达式、结构图和信号流图等。
时域分析: 阐述一阶、二阶系统以及高阶系统的时域响应分析，包括瞬态响应指标、稳定性判据（如劳斯判据）等。
根轨迹法: 深入讲解根轨迹的基本概念、绘制规则以及利用根轨迹进行控制系统分析与设计。
频域分析: 介绍奈奎斯特图、伯德图、对数频率特性和尼科尔斯图等频域分析方法，并用于评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。
控制系统的校正: 探讨串联校正、并联校正等控制系统校正方法，以及常用校正装置的设计。
非线性控制系统: 简要介绍非线性控制系统的特点、分析方法（如相平面法、描述函数法）和稳定性判据。
离散控制系统基础: 可能涉及离散系统（数字控制系统）的基本概念、Z变换以及稳定性分析。
本书特点是内容全面，理论严谨，逻辑清晰，配有丰富的例题和习题，非常适合作为高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天、计算机科学等相关专业的自动控制原理课程教材，也是从事控制系统设计、分析和研究的工程师与科研人员的重要参考书。