刘春生
Language: Chinese
数字控制 最优控制 李雅普诺夫 状态反馈 状态空间 现代控制工程 现代控制理论 离散系统 稳定性分析 能控性 能观性 鲁棒控制
Publisher: 科学出版社
Published: Jan 1, 2011
《现代控制工程基础》一书由刘春生编著，旨在系统地介绍现代控制理论的基本概念、分析方法和设计技术。本书深入浅出地讲解了控制工程领域的关键知识点，为读者构建起坚实的理论基础。
本书内容预计涵盖以下核心方面：
现代控制理论基础: 阐述现代控制理论的起源、发展以及与经典控制理论的区别，引入状态空间法作为核心分析工具。
状态空间分析: 详细讲解系统的状态空间建模方法，包括从传递函数到状态空间表示的转换，以及线性定常系统的能控性、能观性分析。
状态反馈与状态观测器: 深入探讨如何通过状态反馈实现系统镇定、极点配置，以及如何设计状态观测器来估计不可测状态变量。
稳定性分析: 介绍李雅普诺夫稳定性理论及其在现代控制系统稳定性分析中的应用。
最优控制初步: 简要介绍最优控制的基本概念和方法，如线性二次型调节器（LQR）。
鲁棒控制基础: 可能涉及鲁棒控制的基本思想，旨在设计对系统参数不确定性和外部干扰不敏感的控制器。
离散系统与数字控制: 介绍离散时间系统的状态空间分析，以及数字控制器设计的基本原理。
本书理论体系严谨，逻辑清晰，内容与工程实际紧密结合，并配有丰富的例题和习题。它适合作为高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天、计算机科学等相关专业的现代控制理论课程教材，也是从事控制系统设计、分析和研究的工程师与科研人员的重要参考书。
Description:
《现代控制工程基础》一书由刘春生编著，旨在系统地介绍现代控制理论的基本概念、分析方法和设计技术。本书深入浅出地讲解了控制工程领域的关键知识点，为读者构建起坚实的理论基础。
本书内容预计涵盖以下核心方面：
现代控制理论基础: 阐述现代控制理论的起源、发展以及与经典控制理论的区别，引入状态空间法作为核心分析工具。
状态空间分析: 详细讲解系统的状态空间建模方法，包括从传递函数到状态空间表示的转换，以及线性定常系统的能控性、能观性分析。
状态反馈与状态观测器: 深入探讨如何通过状态反馈实现系统镇定、极点配置，以及如何设计状态观测器来估计不可测状态变量。
稳定性分析: 介绍李雅普诺夫稳定性理论及其在现代控制系统稳定性分析中的应用。
最优控制初步: 简要介绍最优控制的基本概念和方法，如线性二次型调节器（LQR）。
鲁棒控制基础: 可能涉及鲁棒控制的基本思想，旨在设计对系统参数不确定性和外部干扰不敏感的控制器。
离散系统与数字控制: 介绍离散时间系统的状态空间分析，以及数字控制器设计的基本原理。
本书理论体系严谨，逻辑清晰，内容与工程实际紧密结合，并配有丰富的例题和习题。它适合作为高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天、计算机科学等相关专业的现代控制理论课程教材，也是从事控制系统设计、分析和研究的工程师与科研人员的重要参考书。