Katsuhiko Ogata
Language: Chinese
传递函数 控制器设计 控制系统 数学模型 时域分析 极点配置 根轨迹 状态空间 状态观测器 现代控制工程 离散控制 稳定性 自动控制原理 频域分析
Publisher: 电子工业出版社
Published: Jan 1, 2011
《现代控制工程 (第五版)》是国际知名的控制系统专家 Katsuhiko Ogata (绪方胜彦) 教授的经典著作，由卢伯英和佟明安翻译，属于“国外计算机科学教材系列”之一。本书系统且全面地介绍了现代控制理论的核心概念、分析方法和设计技术。作为第五版，它在继承前几版严谨内容的基础上，通常会更新并融入控制工程领域的新发展和应用。
本书内容预计涵盖以下主要方面：
控制系统基础: 介绍控制系统的基本组成、分类、性能指标以及开环与闭环控制系统等基本概念。
数学模型: 详细阐述控制系统的数学建模方法，包括传递函数、状态空间表达式、结构图和信号流图等，强调状态空间法在现代控制中的重要性。
时域分析: 讲解一阶、二阶系统以及高阶系统的时域响应分析，包括瞬态响应指标和稳定性判据。
根轨迹法: 深入探讨根轨迹的绘制规则及其在控制系统分析与设计中的应用。
频域分析: 介绍奈奎斯特图、伯德图、尼科尔斯图等频域分析方法，用于评估系统的频率响应、稳定裕度和性能。
控制系统的校正: 阐述串联校正、并联校正等校正方法，以及常见校正装置的设计原则。
状态空间设计: 重点讲解基于状态空间的控制器设计方法，如极点配置、状态观测器的设计等，这是现代控制理论的核心内容。
离散时间控制系统: 介绍离散系统（数字控制系统）的基本概念、Z变换及其在稳定性分析和数字控制器设计中的应用。
本书以其严谨的理论推导、清晰的图示和丰富的例题而著称，是高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天、计算机科学等相关专业的自动控制原理或现代控制理论课程的权威教材，也是从事控制系统设计、分析和研究的工程师与科研人员的重要参考书。
Description:
《现代控制工程 (第五版)》是国际知名的控制系统专家 Katsuhiko Ogata (绪方胜彦) 教授的经典著作，由卢伯英和佟明安翻译，属于“国外计算机科学教材系列”之一。本书系统且全面地介绍了现代控制理论的核心概念、分析方法和设计技术。作为第五版，它在继承前几版严谨内容的基础上，通常会更新并融入控制工程领域的新发展和应用。
本书内容预计涵盖以下主要方面：
控制系统基础: 介绍控制系统的基本组成、分类、性能指标以及开环与闭环控制系统等基本概念。
数学模型: 详细阐述控制系统的数学建模方法，包括传递函数、状态空间表达式、结构图和信号流图等，强调状态空间法在现代控制中的重要性。
时域分析: 讲解一阶、二阶系统以及高阶系统的时域响应分析，包括瞬态响应指标和稳定性判据。
根轨迹法: 深入探讨根轨迹的绘制规则及其在控制系统分析与设计中的应用。
频域分析: 介绍奈奎斯特图、伯德图、尼科尔斯图等频域分析方法，用于评估系统的频率响应、稳定裕度和性能。
控制系统的校正: 阐述串联校正、并联校正等校正方法，以及常见校正装置的设计原则。
状态空间设计: 重点讲解基于状态空间的控制器设计方法，如极点配置、状态观测器的设计等，这是现代控制理论的核心内容。
离散时间控制系统: 介绍离散系统（数字控制系统）的基本概念、Z变换及其在稳定性分析和数字控制器设计中的应用。
本书以其严谨的理论推导、清晰的图示和丰富的例题而著称，是高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天、计算机科学等相关专业的自动控制原理或现代控制理论课程的权威教材，也是从事控制系统设计、分析和研究的工程师与科研人员的重要参考书。