熊有伦
Language: Chinese
传感器 动力学 图像处理 工业机器人 服务机器人 机器人学 机器人建模 机器人控制 机器人视觉 自动化 轨迹生成 运动学 运动规划
Publisher: 华中科技大学出版社
Published: Jan 1, 2018
《机器人学：建模、控制与视觉》一书由熊有伦、李文龙、陈文斌等专家共同编著，系统地介绍了机器人技术的三个核心领域：建模、控制和视觉。本书旨在为读者提供一个全面理解机器人学基础理论与工程应用的知识框架。
本书内容预计涵盖以下主要方面：
机器人建模: 详细阐述机器人运动学（如正运动学、逆运动学）和动力学（如牛顿-欧拉法、拉格朗日法）建模方法，包括机械臂的坐标系建立、连杆参数、关节变量等，为机器人的运动规划和控制奠定基础。
机器人控制: 深入讲解机器人控制的各种策略和算法，包括位置控制、力控制、阻抗控制等，以及PID控制、自适应控制、鲁棒控制等高级控制方法在机器人系统中的应用。
机器人视觉: 介绍机器人视觉系统的基本原理、图像处理技术、目标识别与跟踪、三维重建以及视觉伺服控制等，使机器人能够感知环境并进行智能交互。
传感器技术: 探讨机器人常用的各类传感器，如视觉传感器、力传感器、触觉传感器、距离传感器等，以及它们在机器人系统中的作用和数据处理。
运动规划与轨迹生成: 阐述机器人在复杂环境中如何规划无碰撞路径和生成平滑轨迹，以完成特定任务。
机器人系统集成与应用: 结合工业机器人、服务机器人、医疗机器人等实际案例，展示机器人在不同领域的应用和系统集成方法。
本书内容系统全面，理论严谨，并注重结合工程实践，适合作为高等院校自动化、机器人工程、机械工程、计算机科学等相关专业的机器人学课程教材，也对从事机器人研发、应用以及相关领域研究的工程师和科研人员具有重要的参考价值。
Description:
《机器人学：建模、控制与视觉》一书由熊有伦、李文龙、陈文斌等专家共同编著，系统地介绍了机器人技术的三个核心领域：建模、控制和视觉。本书旨在为读者提供一个全面理解机器人学基础理论与工程应用的知识框架。
本书内容预计涵盖以下主要方面：
机器人建模: 详细阐述机器人运动学（如正运动学、逆运动学）和动力学（如牛顿-欧拉法、拉格朗日法）建模方法，包括机械臂的坐标系建立、连杆参数、关节变量等，为机器人的运动规划和控制奠定基础。
机器人控制: 深入讲解机器人控制的各种策略和算法，包括位置控制、力控制、阻抗控制等，以及PID控制、自适应控制、鲁棒控制等高级控制方法在机器人系统中的应用。
机器人视觉: 介绍机器人视觉系统的基本原理、图像处理技术、目标识别与跟踪、三维重建以及视觉伺服控制等，使机器人能够感知环境并进行智能交互。
传感器技术: 探讨机器人常用的各类传感器，如视觉传感器、力传感器、触觉传感器、距离传感器等，以及它们在机器人系统中的作用和数据处理。
运动规划与轨迹生成: 阐述机器人在复杂环境中如何规划无碰撞路径和生成平滑轨迹，以完成特定任务。
机器人系统集成与应用: 结合工业机器人、服务机器人、医疗机器人等实际案例，展示机器人在不同领域的应用和系统集成方法。
本书内容系统全面，理论严谨，并注重结合工程实践，适合作为高等院校自动化、机器人工程、机械工程、计算机科学等相关专业的机器人学课程教材，也对从事机器人研发、应用以及相关领域研究的工程师和科研人员具有重要的参考价值。