Description:

《机器人技术基础》一书由著名机器人学专家熊有伦教授主编，是国内较早出版的、系统介绍机器人技术基础知识的教材之一。本书旨在为读者奠定坚实的机器人学理论基础，涵盖了机器人的基本概念、关键技术和应用领域。

尽管出版时间较早（1996年），但作为经典教材，其所阐述的基本原理和方法至今仍具有重要的参考价值。本书内容预计涵盖以下核心方面：

• 机器人概述: 介绍机器人的定义、发展历程、分类、组成结构以及其在工业生产和日常生活中的应用前景。

• 机器人运动学: 详细讲解机器人机械臂的正运动学（已知关节变量求末端位姿）和逆运动学（已知末端位姿求关节变量）分析方法，包括D-H参数法等。

• 机器人动力学: 阐述机器人运动的动力学方程，包括牛顿-欧拉法或拉格朗日法在机器人动力学建模中的应用，为机器人控制奠定基础。

• 机器人控制: 介绍机器人关节控制、轨迹跟踪控制等基本控制策略，以及常用的控制器设计方法。

• 机器人传感器技术: 简要介绍机器人常用的内部传感器（如编码器）和外部传感器（如视觉传感器、力传感器等）及其在机器人系统中的作用。

• 机器人编程与系统: 介绍机器人编程的基本概念和常用编程语言，以及机器人工作站的组成和操作。

本书作为机器人学入门教材，内容逻辑清晰，理论与基本应用相结合，适合当时及后来高等院校自动化、机械工程、计算机科学等相关专业学生学习机器人技术基础课程，也对从事机器人研发和应用的工程技术人员具有一定的参考价值。