(德) Uwe Kiencke, (瑞典) Lars Nielsen
Language: Chinese
ABS AEB ESC TCS 主动制动 控制策略 控制系统 汽车安全 车辆动力学
Publisher: 机械工业出版社
Published: Jan 1, 2014
这本书是一本专业、深入地讲解现代汽车主动安全核心技术——电子制动控制系统的权威著作。它并非一本基础的汽车构造书，而是聚焦于如何利用传感器、控制器和执行器，通过主动控制制动系统来提升车辆行驶稳定性和安全性。
本书的核心是控制理论在汽车工程中的应用，旨在为从事车辆动力学、主动安全、底盘电控系统开发的工程师和研究人员提供坚实的理论基础和设计方法。
其主要内容和特点包括：
坚实的理论基础： 本书首先会介绍进行主动制动控制所必需的车辆动力学和轮胎力学基础，如轮胎的滑移率与附着系数的关系等。
核心控制系统详解： 这是全书的重点。书中会系统地、分章节地详细剖析构成现代主动安全技术基石的几大控制系统：
防抱死制动系统（ABS）： 讲解其如何通过控制车轮滑移率，防止车轮在制动时抱死，以维持车辆的转向能力和稳定性。
牵引力控制系统（TCS）： 讲解其如何防止驱动轮在起步或加速时打滑，保证车辆的加速性能。
电子稳定性控制系统（ESC/ESP）： 深入探讨了这一最核心的主动安全技术。它通过传感器（如方向盘转角、车轮转速、横摆角速度传感器）判断车辆是否处于失稳的边缘，并能主动地对单个车轮施加制动力，从而修正车辆的行驶轨迹，防止侧滑或甩尾。
高级驾驶辅助功能介绍： 在ABS/ESC的基础上，本书会进一步介绍更高级的主动制动功能，如：
自动紧急制动（AEB）： 利用雷达或摄像头等传感器探测前方障碍物，在驾驶员未反应时自动施加制动以避免或减轻碰撞。
自适应巡航控制（ACC）： 在巡航时自动控制车速以与前车保持安全距离，包含制动控制功能。
系统部件与建模： 书中还会介绍实现这些控制系统所需的关键硬件，如各类传感器、液压控制单元（HCU）等，并涉及相关的系统建模方法。
总之，这是一本专注于汽车“大脑”如何控制“腿脚”（制动系统）的专业书籍，是理解现代汽车主动安全和高级驾驶辅助系统（ADAS）工作原理的权威参考。
Description:
这本书是一本专业、深入地讲解现代汽车主动安全核心技术——电子制动控制系统的权威著作。它并非一本基础的汽车构造书，而是聚焦于如何利用传感器、控制器和执行器，通过主动控制制动系统来提升车辆行驶稳定性和安全性。
本书的核心是控制理论在汽车工程中的应用，旨在为从事车辆动力学、主动安全、底盘电控系统开发的工程师和研究人员提供坚实的理论基础和设计方法。
其主要内容和特点包括：
坚实的理论基础： 本书首先会介绍进行主动制动控制所必需的车辆动力学和轮胎力学基础，如轮胎的滑移率与附着系数的关系等。
核心控制系统详解： 这是全书的重点。书中会系统地、分章节地详细剖析构成现代主动安全技术基石的几大控制系统：
防抱死制动系统（ABS）： 讲解其如何通过控制车轮滑移率，防止车轮在制动时抱死，以维持车辆的转向能力和稳定性。
牵引力控制系统（TCS）： 讲解其如何防止驱动轮在起步或加速时打滑，保证车辆的加速性能。
电子稳定性控制系统（ESC/ESP）： 深入探讨了这一最核心的主动安全技术。它通过传感器（如方向盘转角、车轮转速、横摆角速度传感器）判断车辆是否处于失稳的边缘，并能主动地对单个车轮施加制动力，从而修正车辆的行驶轨迹，防止侧滑或甩尾。
高级驾驶辅助功能介绍： 在ABS/ESC的基础上，本书会进一步介绍更高级的主动制动功能，如：
自动紧急制动（AEB）： 利用雷达或摄像头等传感器探测前方障碍物，在驾驶员未反应时自动施加制动以避免或减轻碰撞。
自适应巡航控制（ACC）： 在巡航时自动控制车速以与前车保持安全距离，包含制动控制功能。
系统部件与建模： 书中还会介绍实现这些控制系统所需的关键硬件，如各类传感器、液压控制单元（HCU）等，并涉及相关的系统建模方法。
总之，这是一本专注于汽车“大脑”如何控制“腿脚”（制动系统）的专业书籍，是理解现代汽车主动安全和高级驾驶辅助系统（ADAS）工作原理的权威参考。