Description:

这本书是中国机械工程领域内，历史最悠久、影响最深远、被选用最广泛的**《机械原理》经典教科书**之一。它由西北工业大学的孙桓教授领衔，几代教研室教师共同打造，并由高等教育出版社出版，是国内众多高等院校机械类专业的指定教材，具有极高的权威性。

《机械原理》是所有机械类专业学生的一门核心技术基础课。本书旨在为学生系统地建立起关于“机器”——即各种机构和机器的运动学和动力学的完整理论框架。它主要研究如何实现预定的机械运动，以及如何分析和控制运动过程中的力。

本书的核心内容通常遵循经典的学科体系，主要分为两大部分：

1. 机构学（Kinematics of Mechanisms）： 研究机构的组成原理和运动规律，不考虑引起运动的力。

   • 机构的结构分析： 自由度计算、机构组成原理。

   • 平面机构的运动分析： 对机构进行位移、速度和加速度分析。

   • 具体的机构类型： 这是学习的重点，包括对平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系等常用机构的原理、分析和设计方法进行详细讲解。

2. 机器动力学（Dynamics of Machinery）： 研究作用在机器上的力，以及力与运动之间的关系。

   • 平面机构的力分析： 计算机构中各构件的受力和平衡。

   • 机械的平衡： 讲解如何通过增加平衡质量来消除或减小机器运转时的惯性力，特别是旋转件的动平衡。

   • 机械的运转及速度波动调节： 分析机器运转速度的周期性波动，并讲解如何设计飞轮来使其运转更平稳。

作为一本历经八版的经典教材，其内容体系非常成熟、逻辑严谨、概念清晰，几十年来培养了无数的中国机械工程师，是该领域当之无愧的奠基之作。