Description:

本书是由清华大学出版社出版的一本内容系统、条理清晰的普通高等教育机械类专业核心课程教科书。它旨在为机械工程及相关专业的本科生，提供一个关于各类机构和机器的运动学和动力学分析与设计方法的坚实理论基础。

本书作为一本现代化的主流教材，注重基本概念的清晰阐述、分析方法的系统讲解以及与工程实际的联系。

其核心内容严格遵循经典的“机械原理”学科体系，主要分为两大部分：

1. 机构学（Kinematics of Mechanisms）： 主要研究机构的运动规律，而不考虑力对运动的影响。

   • 机构的组成与结构分析： 如何计算机构的自由度，判断其运动的可能性。

   • 机构的运动分析： 如何对机构的位移、速度、加速度进行计算和分析。

   • 常用机构的分析与设计： 这是学习的重点，详细讲解了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系等最基本、最重要机构的原理、特性、分析方法和设计初步。

2. 机器动力学（Dynamics of Machinery）： 主要研究作用于机器上的力及其对运动的影响。

   • 机构的力分析： 考虑惯性力时，如何分析机构中各个构件的受力情况。

   • 机械的平衡： 讲解如何消除或减小机器高速运转时因不平衡质量产生的惯性力，以保证其平稳运行。

   • 机械的速度波动调节： 分析机器运转速度的周期性波动问题，并介绍如何通过设计飞轮来进行调节。

总之，由张静主编的《机械原理》是与孙桓主编的《机械原理》（西北工业大学版）等并列的、国内高校最常选用的经典教材之一，以其严谨的体系和现代的教学方式而受到好评。